amazonのURLを日本語に戻して読むには？（%E7%BE%8E%E3%81など)

http://okwave.jp/qa/q3421530.html

URL エンコード/デコードフォーム
http://home.kendomo.net/board/decode/decode.php

上記のサイトで変換できます。
パーセントで始まる文字列・文字コードで検索かけたのですがなかなか解決できる情報に辿り着けませんでした。。。